Autonomiczny pojazd to pojazd, który porusza się bez udziału człowieka. Jest on wyposażony w systemy, które umożliwiają mu sterowanie, nawigację i omijanie przeszkód.
Pojazdy autonomiczne można podzielić na trzy grupy:
Pojazdy autonomiczne dla indywidualnego użytku to pojazdy, które są własnością osoby lub firmy. Mogą one być używane do celów prywatnych lub służbowych.
Pojazdy autonomiczne na żądanie to pojazdy, które można zamówić za pomocą aplikacji mobilnej. Mogą one być używane do okazjonalnych podróży.
Pojazdy autonomiczne do transportu zbiorowego to pojazdy, które są wykorzystywane do przewozu osób na stałych trasach.
Najczęściej samochody autonomiczne to przeróbki pojazdów dostępnych na rynku. Są one wyposażone w czujniki, takie jak lidar, radar i kamery, które umożliwiają im wykrywanie przeszkód i nawigowanie po drogach.
Wiele dużych firm pracuje nad rozwojem samochodów autonomicznych. Wśród nich znajdują się: Mercedes-Benz, General Motors, Bosch, Nissan, Toyota, Audi, Volvo, Nvidia i Google.
Oto kilka dodatkowych informacji o pojazdach autonomicznych:
Pojazdy autonomiczne mogą poprawić bezpieczeństwo na drogach. Mogą one unikać błędów, które popełniają ludzie, takich jak jazda po pijanemu lub prowadzenie samochodu pod wpływem zmęczenia.
Pojazdy autonomiczne mogą zwiększyć dostępność transportu. Mogą one być używane przez osoby, które nie mogą prowadzić samochodu, takie jak osoby starsze lub niepełnosprawne.
Pojazdy autonomiczne mogą zmniejszyć ruch drogowy. Mogą one być wykorzystywane do wspólnego przemieszczania się, co może zmniejszyć liczbę samochodów na drogach.
Autonomiczne pojazdy to nowa technologia, która ma potencjał, aby zmienić sposób, w jaki poruszamy się po świecie. Są one wciąż w fazie rozwoju, ale mają duży potencjał, aby poprawić bezpieczeństwo, dostępność i efektywność transportu.
Ewolucja pojazdów autonomicznych
Prace nad pojazdami autonomicznymi trwają od lat 80. XX wieku. W latach 2004-2007 prace te nabrały tempa dzięki wyścigowi DARPA Grand Challenge, który miał na celu wyłonienie najlepszego pojazdu autonomicznego. Od tamtego czasu wiele firm i instytucji prowadzi prace nad rozwojem tej technologii.
Poziomy autonomiczności pojazdów
Aby ocenić poziom autonomiczności pojazdu, stowarzyszenie SAE International stworzyło klasyfikację wyróżniającą 6 poziomów:
Poziom 0 - pojazd nie posiada żadnych systemów autonomii, a kierowca jest odpowiedzialny za wszystkie czynności związane z prowadzeniem pojazdu.
Poziom 1 - pojazd posiada systemy autonomii, które wspomagają kierowcę w niektórych czynnościach, takich jak utrzymywanie stałej prędkości lub utrzymywanie bezpiecznej odległości od poprzedzającego pojazdu.
Poziom 2 - pojazd jest w stanie samodzielnie prowadzić pojazd na prostych drogach, takich jak autostrady. Kierowca musi jednak być gotowy do przejęcia kontroli w razie potrzeby.
Poziom 3 - pojazd jest w stanie samodzielnie prowadzić pojazd w większości sytuacji drogowych, w tym w mieście. Kierowca musi jednak być gotowy do przejęcia kontroli w razie potrzeby.
Poziom 4 - pojazd jest w stanie samodzielnie prowadzić pojazd w każdych warunkach drogowych. Kierowca nie jest potrzebny do prowadzenia pojazdu.
Poziom 5 - pojazd jest w stanie samodzielnie prowadzić pojazd bez udziału kierowcy.
Rozwój pojazdów autonomicznych
W ostatnich latach nastąpił znaczny postęp w rozwoju pojazdów autonomicznych. W 2018 roku Kalifornia jako pierwszy stan w USA zezwoliła na testowanie pojazdów autonomicznych na drogach publicznych. W 2020 roku w Chinach rozpoczęto testowanie autonomicznej taksówki na ulicach Shenzhen.
Obecnie pojazdy autonomiczne są dostępne w sprzedaży w ograniczonej liczbie krajów. W 2023 roku w sprzedaży są pojazdy autonomiczne poziomu 2, które mogą samodzielnie prowadzić pojazd na prostych drogach.
Perspektywy rozwoju pojazdów autonomicznych
Pojazdy autonomiczne mają potencjał, aby zrewolucjonizować transport. Mogą one poprawić bezpieczeństwo na drogach, zmniejszyć korki i zwiększyć dostępność transportu dla osób z niepełnosprawnościami.
Oczekuje się, że pojazdy autonomiczne poziomu 3 i 4 staną się powszechnie dostępne w ciągu najbliższych kilku lat. Pojazdy autonomiczne poziomu 5 mogą stać się powszechnie dostępne w ciągu najbliższych kilku dekad.
Przykłady pojazdów autonomicznych
Oto kilka przykładów pojazdów autonomicznych, które są obecnie dostępne lub są w fazie rozwoju:
Waymo - pojazdy autonomiczne firmy Waymo są testowane w Stanach Zjednoczonych i Indiach.
Cruise - pojazdy autonomiczne firmy Cruise są testowane w Stanach Zjednoczonych.
AutoX - pojazdy autonomiczne firmy AutoX są testowane w Chinach.
Waymo One - usługa taksówek autonomicznych firmy Waymo.
Cruise Origin - pojazd autonomiczny typu van firmy Cruise.
AutoX RoboTaxi - pojazd autonomiczny typu SUV firmy AutoX.
Wyzwania związane z rozwojem pojazdów autonomicznych
Rozwój pojazdów autonomicznych wiąże się z szeregiem wyzwań, takich jak:
Zaufanie publiczne - ludzie muszą mieć zaufanie do pojazdów autonomicznych, aby z nich korzystać.
Regulacje prawne - przepisy dotyczące pojazdów autonomicznych muszą zostać dostosowane do nowych technologii.
Bezpieczeństwo - pojazdy autonomiczne muszą być bezpieczne w każdych warunkach drogowych.
Technologia - pojazdy autonomiczne wymagają zaawansowanych technologii, takich jak czujniki, oprogramowanie i systemy komunikacji.
Koszt samochodu autonomicznego to wydatek – w zależności od wyposażenia i wariantu – od ok. 195- 600 tys. zł.
